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夏桀囚汤之事在诸侯、方国中引起了更大地恐慌，纷纷投奔商，愿助汤灭夏，同一天就有五百个诸侯到汤那里去联盟。
汤回商以后，被囚禁的痛苦经历使商汤更坚定了灭夏的决心。经过和大臣商议之后，决定暂时韬光养晦，以免引起桀的警觉。
BC1743年，在休养生息三年后，商发兵灭温。
BC1741年，昆吾的夏伯自恃其能，率军向商进攻。伊尹见昆吾死心塌地效忠于夏桀，一心与商为敌，就请汤率军迎战昆吾。一战而大败昆吾军，昆吾军撤退。
随后商与诸侯在亳会盟，联合征豕韦国。商师随后攻取豕韦国。之后再征顾国。
太史令终古把占卜的凶兆，哭泣着送给桀，桀不屑一顾。终古投奔商国，在诸侯中引起极大反响，扩大了商的影响。
BC1740年，商与诸侯联军攻占顾国，此时天下再次发生大旱。汤采纳伊尹的建议，停止朝贡夏朝以试探夏桀的实力。
消息传到夏都，桀召九夷之师攻商，商汤见桀还能调动九夷族的兵力，知道夏的势力还很强大。商汤知道时机不到，就马上向桀请罪，卑辞厚礼表示臣服，恢复进贡，去掉了桀心中的芥蒂，赢得了等待时机的时间。
费伯昌投奔商国。
冬十月，桀发动民众凿山穿陵，修建水利以缓解旱情。
BC1739年，修建水利的过程中瞿山崩塌，这在上古看来是不祥之兆。贤臣关龙逢早想进谏桀多修德政，这次山崩关龙逢看来这是上天的警示，所以多次上书桀。桀因此甚为愤怒，将关龙逢处死。
商汤将此事遍告诸侯，九夷的首领们也看出夏桀不会长久，就不听调遣，纷纷叛离，使桀的力量大为减弱。
商汤决定趁此有利时机，决定发兵夏邑（昆吾之都）。商与诸侯联军开始征伐夏的铁杆支持者昆吾族。桀看出形式不妙，派出主力部队与昆吾族联合应战。
BC1738年，商与诸侯联军从陑向夏邑进攻，灭昆吾，杀昆吾之主夏伯，并昆吾土地、人民入商。
随后，商汤在亳誓师，宣告夏桀的罪行。商汤正式兴兵伐夏。汤和仲虺、伊尹率领由七十辆战车和五千步卒组成的军队西进伐夏桀。夏桀调集了夏王朝的军队，开出王都。夏商两军在鸣条之野（今河南封丘东）相遇，展开了大会战。
会战开始之前，汤为了鼓动士气，召集了参加会战的商军和前来助商伐夏的诸侯、方国的军队，宣读了一篇伐夏的誓词，即《汤誓》。商军经汤动员以后，士气大振，都表示愿意与夏军决一死战。夏军士气低落，人有怨心。两军交战的那一天，正赶上大雷雨的天气，商军不避雷雨，勇敢奋战，夏军败退不止。
夏桀见兵败不可收拾，就带领五百残兵向东逃到了三朡（山东定陶）。三朡是夏王朝的一个方国，三朡伯见夏桀兵败逃来，立即陈兵布阵以保夏桀，并扬言要与汤决一死战。汤和伊尹见夏桀投奔三朡，即挥师东进。商军和三朡军在郕（左成右刂）（今山东汶上北）交战，结果商军打败三朡军，杀了三朡伯，夺取了三朡伯的宝玉和财产。
夏桀见三朡又被汤所灭，仍就带了那五百残部向南逃走。汤和伊尹率军紧迫不放，夏桀逃到了南巢（今安徽寿县东南），投奔南巢氏，其为夏的同盟部族，为上古有巢氏的后裔。后来，南巢逐渐成为荆楚之地巢居民族的通称。
商军追至南巢，夏桀又想从南巢逃跑，但是刚走到城门口就被商军捉住。汤将夏桀流放在南巢的亭山。
汤和伊尹为了彻底消灭夏王朝的残余势力，又率军西进。因为韦、顾、昆吾和三朡这样一些较有势力而又忠于夏的方国都被商汤所灭，商军在西进的路上就未遇到大的抵抗，很快就占领了夏都斟寻。
夏朝的亲贵大臣们都表示愿意臣照于汤。汤和伊尹安抚了夏朝的臣民后，就在斟寻举行了祭天的仪式，向夏朝的臣民们表示他们是按上天的意志来诛伐有罪的桀，夏后氏的“历数”（帝王相继的世数）已终。这就正式地宣告了夏王朝的灭亡。自禹至桀十七世，有王与无王，用岁四百七十一年，始壬子，终壬戌。《竹书纪年》记录为471年，是错误的，因为将壬子和壬戌纪年换算，两者之差为490，而不是470，所以实际用岁应为四百九十一年。（BC2228－－1738年）
荤粥[xūnyù]，即匈奴。
《史记·匈奴列传》记载：“匈奴，其先祖夏后氏之苗裔也，曰淳维。……”夏后氏即大禹，但现在却认为匈奴在夏朝时称荤粥，商朝时称鬼方，周朝时称猃狁、獯鬻，战国后才称匈奴，从而引起了匈奴族源的争论，
有人因《史记·五帝本纪》中有“（黄帝）北逐荤粥，合符釜山，而邑于涿鹿之阿。”的记载。而否定夏后说，但《史记·匈奴列传》中还有“（冒顿单于）後北服浑庾、屈射、丁零、鬲昆、薪犁之国。”的记载，而这里的浑庾会不会就是上古时期的“荤粥”呢？或许匈奴是在战国时才形成的呢？要知道夏商周三代戎狄诸部互不统属，匈奴曾是华夏部落的一个小部族，直到战国后才壮大起来的。
《史记·匈奴列传》云：匈奴，其先祖夏后氏之苗裔也，曰淳维。也就是说匈奴原是夏人的后代，“淳维”是匈奴的始祖名。《史记索隐》有这样的记述：张晏曰“淳维以殷时奔北边”。又乐产括地谱云“夏桀无道，汤放之鸣条，三年而死。其子獯粥妻桀之众妾，避居北野，随畜移徙，中国谓之匈奴”。其言夏后苗裔，或当然也。故应劭风俗通云“殷时曰獯粥，改曰匈奴”。又服虔云“尧时曰荤粥，周曰猃狁，秦曰匈奴”。韦昭云“汉曰匈奴，荤粥其别名”。则淳维是其始祖，盖与獯粥是一也。